![[현장] 손발 달린 피지컬 AI, 제조·물류 프레임 바꾸다](http://www.ekn.kr/mnt/thum/202603/news-p.v1.20260304.ff56e7aff58b446a8745f33a36f4d3d6_T1.png)
“대한민국이 AI 기반의 초일류 제조 강국이 될 수 있도록 중소벤처기업부가 앞장서서 현장에서 늘 함께 뛰겠습니다. 2030년까지 중소기업 AI 도입률 10%를 달성하기 위해 AI 중심의 스마트 공장 1.2만 개를 구축하고 , 제조 데이터 분석부터 AI 전략 수립까지 원스톱으로 지원하는 '제조 AI 24'를 구축하여 제조 AX 생태계를 완성하겠습니다."(권순재 중소벤처기업부 지역기업정책관) 4일 서울 강남구 삼성동 코엑스에서는 '자율성·지속 가능 혁신의 원동력'을 주제로 '2026 스마트 공장·자동화 산업전(Automation World 2026, 이하 AW 2026)'이 열렸다. 현대자동차그룹 로보틱스랩은 이번 전시에서 CES 2026 로보틱스 그룹 최고 혁신상을 수상한 첨단 모바일 플랫폼 '모베드(MobED)'를 일반인에게 국내 최초로 공개했다. 모베드는 편심 메커니즘을 통해 경사로나 요철 등 분절된 지형에서도 차체의 수평을 유지하며 이동할 수 있는 자율주행 플랫폼이다. 로보틱스랩 측은 현장에서 관람객들이 모베드를 직접 조종해볼 수 있는 체험형 부스를 운영하며 기술의 확장성을 강조했다. 모베드 상단에는 카메라·로봇 팔 등 다양한 애플리케이션을 장착할 수 있어 다양한 서비스 로봇으로 활용이 가능하다는 설명이다. 현대글로비스는 물품의 픽업부터 보관, 반출까지 전 과정을 하나로 연결하는 '엔드 투 엔드(End-to-End)' 통합 솔루션을 시연했다. 특히 고밀도 자동 창고 솔루션인 '팔레트 셔틀'과 자회사 알티올과 공동 개발한 시스템 'WCS 오르카(ORCA)'를 통해 물류 흐름을 제어하는 모습을 보여줬다. 무엇보다 관람객들의 시선을 사로잡은 것은 보스턴다이내믹스의 휴머노이드 로봇 '아틀라스(Atlas)'였다. 현재 메타플랜트 아메리카 등 실제 사업장에서 실증 중인 이 로봇은 미래 제조 현장의 핵심 동력으로 소개됐다. 현대글로비스 관계자는 “피지컬 AI를 통해 물류 자동화의 한계를 극복하고 안전성이 검증된 공정부터 순차적으로 적용을 확대할 계획"이라고 밝혔다. 현대무벡스는 청라 R&D 센터에서 직접 제작한 국산화 설비들을 대거 출품했다. 이번 전시의 핵심은 슬램·마커 기반 위치 인식 방식에 구애받지 않는 자율 주행 로봇(AGV)과 공간 효율성을 극대화한 '4웨이 셔틀' 시스템이다. 현대무벡스 관계자는 “자체 소프트웨어와 하드웨어 설계 능력을 바탕으로 유지보수 편의성을 높인 표준 컴포넌트를 적용하고 있다"며 “최근에는 생성형 AI 기반의 챗봇을 도입해 사람이 자연어로 로봇과 소통하고 명령을 내릴 수 있는 인터랙션 기술로 업그레이드 중"이라고 강조했다. LS일렉트릭은 소프트웨어가 중심이 되는 차세대 컨트롤러 'S-시리즈'를 처음 선보였다. 산업용 PC(IPC) 기반의 이 플랫폼은 소프트웨어 기능만으로 무한한 확장이 가능해 AI 제조 환경에 최적화 돼있다. 특히 일반 제어와 안전 로직을 하나로 통합한 '세이프 PLC'는 작업자가 위험 구역에 진입할 때 로봇의 속도를 줄이거나 즉각 정지시키는 시연을 통해 압도적인 안전 기술력을 증명했다. LS일렉트릭 관계자는 “부품 공급과 설계부터 유지·보수까지 책임지는 통합 솔루션으로 세계 시장을 선도하겠다"는 포부를 밝혔다. 로크웰 오토메이션은 자동화를 넘어선 '자율 제조(Autonomous Manufacturing)'로의 진화를 선포했다. 소프트웨어 정의 아키텍처(SDA)와 코파일럿 AI를 결합해, 음성만으로 프로그램을 짜거나 현장의 부족한 3D 데이터를 AI가 생성해 디지털 트윈을 가속화하는 기술을 공개했다. 회사 관계자는 “우리가 지향하는 AI의 핵심은 인간 중심의 기술 극대화"라며 “위험한 업무는 로봇이 대체하되, AI의 결정에 대한 최종 검수는 사람이 수행하는 형태를 통해 제조 현장의 전문성을 높여나갈 것"이라고 설명했다. 국내 강소기업 사이몬은 독자 기술로 개발한 스카다(SCADA)·PLC·HMI 토탈 솔루션에 'AI 어시스턴트' 기능을 탑재해 큰 호응을 얻었다. 사용자가 자연어 텍스트를 입력하면 AI가 자동으로 제어 화면을 3D로 변환하거나 복잡한 스크립트 로직을 생성해주는 방식이다. 사이몬 관계자는 “그동안 엔지니어의 역량에 의존했던 자동화 결과물의 차이를 AI가 메워주고 있다"며, “제품을 처음 접하는 사람이라도 누구나 100% 성능을 발휘할 수 있도록 지원해 산업 현장의 상향 평준화를 실현하겠다"고 말했다. CJ올리브네트웍스는 '생각하는 제조 물류 AI'를 슬로건으로 내걸고 식음료(F&B)와 문화 콘텐츠 산업에 특화된 AX 역량을 뽐냈다. 고객사의 비즈니스에 맞는 AI 활용안을 함께 고민하는 'AI 디스커버리' 콘텐츠가 핵심이다. 회사 관계자는 “다양한 생활 밀착형 레퍼런스를 보유한 것이 우리의 강점"이라며 “다쏘시스템·지멘스 등 글로벌 파트너와의 협업을 통해 F&B 시장을 넘어 다양한 산업군으로 AI 물류·팩토리 역량을 확대해 나가겠다"고 포부를 내비쳤다. 프랑스의 글로벌 기업 슈나이더 일렉트릭은 에너지 관리와 자동화의 디지털 혁신을 강조했다. 이들은 오픈 아키텍처 플랫폼인 '에코스트럭처(EcoStruxure)'를 통해 하드웨어와 소프트웨어의 완전한 연결성을 구현하고, 탄소 중립 그 이상의 가치를 창출하는 차세대 통합 솔루션을 제시했다. 현장 담당자는 “AI 기반의 실시간 데이터 분석과 디지털 트윈 기술을 결합해 전력 시스템을 시뮬레이션함으로써, 고객들이 지속 가능한 미래 혁신을 경험할 수 있도록 돕고 있다"고 전했다. 포스코DX는 운영 기술(OT)과 IT를 융합한 산업용 AI 에이전트 '에이젠티(Agenti)'를 전면에 내세웠다. 특히 고위험·고강도 현장인 제철소에서 중량물을 교체하거나 항만 하역기를 무인화하는 기술을 선보이며 AI와 로봇의 융합 사례를 구체화했다. 회사 관계자는 “엔비디아 아이작 기반의 가상 환경에서 실제 현장을 그대로 모사해 최적의 AI 모델을 개발하고 있다"며 “현장에 가지 않고도 가상 환경에서 시운전과 제어를 완료하는 피지컬 AI 존을 통해 자율 제조의 미래를 앞당기겠다"고 전했다. 두산디지털이노베이션은 두산에너빌리티 등 그룹 내 다양한 제조 현장에 적용해 성공을 거둔 솔루션 위주로 부스를 구성했다. 발전소 가스터빈의 고장을 예측하는 AI 예지 보전 서비스 '프리비전(PreVision)'과 비파괴 검사 서비스가 대표적이다. 권영환 팀장은 “최근 제조 현장의 가장 큰 화두인 '안전'을 위해 비전 AI와 IoT 센서를 결합했다"며 “쓰러짐·화재·연기 감지는 물론 지게차와 작업자 간의 협착 사고를 방지하는 실시간 모니터링 기술을 통해 사고 없는 공장을 만들고 있다"고 설명했다. 박규빈 기자 kevinpark@ekn.kr
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