카카오모빌리티·엔비디아 손잡고 ‘레벨4 자율주행’ 개발…기아車에 적용

▲카카오모빌리티와 엔비디아가 공동 개발하는 자율주행 기술이 우선 적용될 예정인 기아의 목적기반차량(PBV) 'PV5'. 사진=카카오모빌리티

카카오모빌리티가 미국 반도체 기업 엔비디아와 손잡고 운전자 개입 없이 차량이 스스로 주행하는 '레벨4 자율주행' 기술 개발에 나선다. 자체 개발한 자율주행 인공지능(AI)에 엔비디아의 고성능 컴퓨팅·센서·안전 기술을 결합하고, 이를 기아의 목적기반차량(PBV)에 우선 적용해 상용화를 추진한다는 계획이다.

카카오모빌리티는 9일 서울 강남구 웨스틴 서울 파르나스에서 엔비디아와 자율주행 기술 협력을 위한 업무협약(MOU)을 체결한다고 밝혔다. 협약식에는 김진규 카카오모빌리티 피지컬 AI 부문 부사장과 가우라브 아가왈 엔비디아 자동차 사업부문 수석 디렉터 등이 참석한다.

양사는 카카오모빌리티가 서울 강남 도심에서 실증해 온 자율주행 기술에 엔비디아의 차량용 AI 컴퓨팅 플랫폼을 결합하기로 했다. 레벨4는 정해진 운행 구역과 조건에서 운전자가 조작하지 않아도 차량이 스스로 주행하는 단계다.

이를 위해 카카오모빌리티는 엔비디아의 차량용 컴퓨팅 플랫폼 '드라이브 AGX 토르' 2개를 탑재한 고성능 자율주행 연산 장치를 도입한다. 주변 환경을 인식하는 단계부터 주행 경로를 판단하는 과정까지 하나의 AI 모델로 처리하는 '엔드투엔드(E2E)' 자율주행 기술의 연산 성능을 높이기 위해서다.

엔비디아의 자율주행 플랫폼 '하이페리온'도 활용한다. 차량과 센서, 연산 장치가 안정적으로 작동하도록 시스템을 통합하고 호환성을 높이는 역할을 한다. 자율주행 소프트웨어의 개발과 검증에는 엔비디아의 통합 안전 시스템 '헤일로스'를 적용할 예정이다.

양사가 공동 개발하는 기술은 기아의 PBV에 우선 적용된다. 카카오모빌리티는 지난 7월 기아와 자율주행 서비스용 PBV 개발을 위한 협력 관계를 맺었다. 이번 엔비디아와의 협약을 통해 자율주행 소프트웨어부터 차량용 컴퓨팅 장치, 완성차까지 연결하는 개발 체계를 구축한다는 구상이다.

카카오모빌리티와 엔비디아는 국내에서 기술 개발과 실증을 진행한 뒤 중장기적으로 해외 자율주행 시장 진출도 검토할 계획이다.

류긍선 카카오모빌리티 대표는 “이번 엔비디아와의 협력으로 E2E 자율주행 기술 고도화에 속도를 내고, 소프트웨어·부품·완성차를 잇는 글로벌 기술 생태계의 구심점으로서 레벨4 상용화 시대를 준비하겠다"고 말했다.

리시 달 엔비디아 자동차 부문 부사장은 “엔비디아 하이페리온은 레벨4 자율주행에 필요한 센서와 컴퓨팅 기술 기반을 제공하고, 헤일로스는 개발부터 실제 서비스 적용까지 안전 체계를 지원한다"고 했다.

김나현 기자 knh@ekn.kr