하트 그리며 춤추는 로봇…코엑스 홀린 휴머노이드

판다 모양 로봇 두 대가 엉덩이를 맞대자 여기저기서 “귀엽다"는 탄성이 터져 나왔다. 이어 바닥에 엎드려 관람객들의 시선을 모으더니 두 발로 일어서 앞발을 까딱거리며 묘기를 부렸다. 뒤편 대형 화면에서는 수십 대의 휴머노이드 로봇이 무대 위에서 춤추고 노래하는 영상이 흘러나왔다.

19일 서울 강남구 코엑스에서 열린 'AI SUMMIT SEOUL & EXPO 2026' 화인로보틱스 부스 현장. 곧이어 성인 허리 정도 높이의 휴머노이드 로봇 'AGIBOT X2'가 뚜벅뚜벅 나타나 관람객을 이끌었다. 최대 보행속도는 초속 2m, 사람이 빠르게 걷는 정도의 속도로, 전시·안내나 고객 응대 등에 활용되는 것을 염두에 둔 모델이다.

▲춤 동작을 시연하고 있는 화인로보틱스의 휴머노이드 로봇 'AGIBOT X2'. 사진=박서현 기자

키 131㎝, 무게 35㎏의 앙증맞은 로봇이 관람객 앞에 멈춰서서 머리 위로 양팔을 들어 하트 모양을 그리자 얼굴 화면에는 동그란 눈이 나타났다. 관람객들도 로봇의 몸짓과 음성을 따라 자연스럽게 전시 부스 앞으로 움직였다. 화인로보틱스의 X2는 시각·음성·촉각·표정 인식 등을 활용해 사람과 상호작용하도록 설계됐다.

부스 중앙 휴머노이드 시연존에 도착하자 X2는 '뱅뱅뱅'과 '빌리진'에 맞춰 몸을 흔들었다. 움직일 때마다 기계가 맞물리는 듯한 덜커덕거리는 소리가 났지만, 춤 동작은 끊김 없이 이어졌다. 손목과 골반까지 자유자재로 움직이며 춤을 선보이자 주변에선 감탄사가 이어졌다. 한 관람객은 “확실히 몸치는 아니네"라며 농담을 건넸다. X2는 20가지 이상의 동작을 미리 설정해 춤이나 군무 등 다양한 퍼모먼스를 선보일 수 있다. 얼굴 표정 애니메이션도 30개 이상 지원한다. 춤 뿐 아니라 물체를 집어 옮기거나 원격조작으로 상품을 전달하는 동작도 가능하다.

▲화인로보틱스의 'AGIBOT A3'가 춤 동작을 시연하고 있다. 사진=박서현 기자

◇ 검은 가발에 사람 옷까지…173㎝ A3

X2보다 눈에 띄게 큰 휴머노이드도 있었다. 화인로보틱스의 'AGIBOT A3'다. 키 173㎝, 무게 55㎏으로 성인과 비슷한 체격이다. 검은색 옷을 입고 검은 가발까지 쓴 모습은 X2보다 한층 사람에 가까웠다. A3가 몸을 움직이자 움직임에서도 차이가 느껴졌다. 관절을 움직이는 동작이 더 부드러웠고 뒷걸음질도 가능했다. A3는 전신 제어와 다양한 관절 자유도를 기반으로 자연스럽고 유연한 움직임을 구현하도록 설계됐다. 작동시간도 X2보다 길다. 듀얼 배터리팩을 적용해 최대 10시간 작동할 수 있다.

A3 앞에는 물체를 조작하고 운반·분류하는 AGIBOT G2가 작은 물건들을 집게손으로 집어 옮기고 있었다. 물건을 놓을 때 툭 소리가 나긴 했지만 움직임 자체는 끊김이 없었다. 옆에서는 사람이 고글을 쓰고 G2를 원격 조작하고 있었다. 고글에는 로봇이 바라보는 시야가 그대로 보인다. 사람이 팔을 들고 몸을 움직일 때마다 로봇의 몸과 팔도 같은 동작을 따라 했다. 마치 사람의 움직임을 비추는 거울 같았다. G2는 AMR 기반 모바일 매니퓰레이터로 VR 원격제어를 활용해 물품을 집어 옮기고 분류하거나 박스를 적재하는 작업을 수행한다. 제조·물류 자동화와 피지컬 AI 학습 등에 활용을 염두에 둔 로봇이다.

화인로보틱스 관계자는 AGIBOT이 “단일 기능에 특화된 로봇을 넘어 인지·판단·제어·행동을 통합하는 AI 기반 로봇 플랫폼을 지향한다"고 설명했다. 제조·물류·서비스·교육·연구 등으로 적용 범위를 넓혀가겠다는 구상이다.

중국 기업들이 휴머노이드 완제품을 앞세워 시장 선점에 나선 가운데 한국은 부품과 공급망에서 존재감을 키울 것으로 전망된다. 골드만삭스는 지난 6월 한국 기업들이 2035년 글로벌 휴머노이드 생산에서 직·간접적으로 약 30%를 차지할 수 있으며, 2030년에는 한국 공급망을 통해 약 7만4000대가 생산될 것으로 내다봤다.

▲리얼맨로보틱스의 '단일 팔 승강로봇'. 사진=박서현 기자

◇ 청소하고 손 내밀고…'일하는 로봇' 한자리에

사람의 움직임을 대신하거나 반복적인 일을 수행하는 로봇들도 눈에 띄었다. 정사각형 형태의 자율주행 청소로봇이 바닥에 청소솔을 부착한 채 전시장 이곳저곳을 움직였다. 푸두로보틱스의 'CC1 Pro'다. 무릎 높이의 로봇이 작동음조차 거의 내지 않으며 조용하게 움직이니, 로봇을 미처 보지 못한 사람들과 부딪히기도 했다. 메인 스크린의 동작 버튼을 누르자 전체 공간 지도가 메인 화면에 뜨면서 청소 현황을 보여줬다. 근처로 관람객들이 몰리자 로봇은 움직임을 인식하고 곧바로 멈춰 섰다. CC1 Pro는 바닥 세척과 청소, 진공, 먼지 밀기를 한 대로 수행하며, 오염도에 따라 청소 강도를 조절하고 보행자 등 움직이는 장애물도 피한다.

청소로봇 옆에서는 사람의 팔 동작을 대신하는 로봇도 움직이고 있었다. 리얼맨로보틱스의 '단일 팔 승강 로봇'이다. 검은색 로봇 손과 팔이 위아래로 움직이자 관람객들이 다가가 직접 로봇 손을 만졌다. 악수하듯 로봇 손을 잡고 움직여보기도 했다. 팔은 90㎝ 이상 위아래로 움직인다. 높이는 1.6m, 무게는 약 100㎏으로, 최대 5㎏의 물건을 들어 올릴 수 있다. 물류·산업 현장부터 리테일과 연구 환경까지 다양한 공간에서 활용하는 것을 겨냥한 모델이다.

이날 전시에는 피지컬 AI 뿐 아니라 생성형 AI와 에이전틱 AI, 산업별 AI 솔루션 등 다양한 AI 기술이 함께 소개됐다. 올해 행사에는 7개국 118개사가 307개 부스 규모로 참여했다. 행사는 21일까지 서울 강남구 코엑스 B홀과 그랜드볼룸에서 열린다.

박서현 기자 shine@ekn.kr